Rozhľadňa Lipovec je šesťmetrová stavba z kameňa a dreva, ktorá návštevníkom ponúka panoramatické výhľady do okolia. Z vyhliadkovej plošiny sa otvárajú perspektívy na Biele a Malé Karpaty, Považský Inovec i na mohylu M. R. Štefánika, čo robí z miesta zaujímavý cieľ pre krátky výlet či fotografovanie krajiny.

Prístup k rozhľadni je možný z autobusovej zastávky „Prietrž, Zuščíci“, pričom pri návšteve autom sa dá zaparkovať zhruba 200 metrov od objektu. K rozhľadni obvykle vedie krátky peší úsek; v závislosti od ročného obdobia a počasia môže byť povrch cesty rôzny, preto je dobré rátať s miernou pešou dostupnosťou.

Na mieste počítajte s jednoduchým vyhliadkovým priestorom na vrchu stavby. Výhľady sú najvýraznejšie za jasno alebo pri dobrej dohľadnosti, kedy sú jednotlivé pohoria a mohylu M. R. Štefánika dobre rozlíšiteľné. Rozhľadňa je vhodná na fotografovanie krajiny, krátky odpočinok a orientačný pohľad do okolia.

Pred návštevou si obujte pevnejšiu obuv, vezmite si dostatok vody a podľa potreby ochranu pred slnkom alebo vetrom. Priamo pri rozhľadni nie sú uvedené špeciálne služby, preto si naplánujte pobyt s ohľadom na základné potreby. Rozhľadňa Lipovec je pekným bodom na krátku zastávku počas výletu po okolí a príjemným miestom na pozorovanie panorám slovenských pohorí.