Rozhľadňa Pustý vrch stojí na vrchole rovnomenného kopca Pustý vrch. Ide o drevenú, jedenásť metrov vysokú rozhľadňu, ktorá sa vypína nad obcami Čierny Balog - Komov a Pusté. Je to príjemné miesto na krátky výlet, kde si môžete vychutnať výhľady bez nutnosti dlhých túr.

Z vrcholu veže sa otvára panoráma na niekoľko výrazných krajinných celkov: Veporské vrchy Nízkych Tatier, Klenovský Vepor, Tri chotáre, Urbanov vrch a Prašivá. Pohľad odtiaľ dokáže pekne predstaviť členitosť okolitých hôr a údolia pod nimi, preto je rozhľadňa vhodná na orientáciu v teréne aj na fotografie.

Konštrukcia je celá drevená, preto počítajte so schodmi a otvorenými vyhliadkovými podlažiami. Na vrchol si prineste pevnejšiu obuv a pri zlom počasí adekvátne oblečenie — za jasného počasia sú výhľady najlepšie. Pre lepší zážitok vezmite ďalekohľad alebo fotoaparát.

Okolie rozhľadňe ponúka pokojné prírodné prostredie; návštevu je možné spojiť s prechádzkou po neďalekých lesných chodníkoch alebo s krátkou zastávkou v okolitých obciach. Rozhľadňa Pustý vrch je praktickým miestom na rýchle doplnenie panoramatických záberov pri objavovaní tohto kúta krajiny.