Kaštieľ známy ako Jánošíkovo väzenie má za sebou pohnutú minulosť v rukách mnohých šľachtických rodov a krátko aj Liptovského Mikuláša. Stavba si zachováva historický význam vďaka udalostiam, ktoré sa tu odohrali, a miestnemu povedomiu.

Najznámejší moment spojený s kaštieľom je väznenie legendárneho zbojníka a ľudového hrdinu Juraja Jánošíka pred jeho smrťou. Práve táto udalosť dala objektu ľudové pomenovanie "Jánošíkovo väzenie" a prispela k jeho miestu v regionálnom folklóre a histórii.

Počas svojej existencie slúžil kaštieľ istý čas aj ako múzeum, v ktorom bola jánošíkovská tematika súčasťou expozície. Po páde komunizmu bola táto expozícia presunutá do Múzea Janka Kráľa na Námestí osloboditeľov v Liptovskom Mikuláši, kde návštevníci môžu nájsť súvisiace exponáty a informácie.

Dnes je kaštieľ v súkromnom vlastníctve a verejnosti nie je prístupný. Ak máte záujem o jánošíkovské témy alebo históriu miesta, odporúča sa navštíviť spomínané múzeum v Liptovskom Mikuláši; kaštieľ je možné pozorovať len z verejných priestorov a treba rešpektovať súkromné vlastníctvo.