Vyhliadka Cigánka leží severne od obce Muráň a dosahuje nadmorskú výšku 935 m. Ide o výrazný kopec v miestnej krajine, ktorý ponúka príjemné miesto na krátky výstup aj pokojné pozorovanie okolia.

Z vrcholových partií sa pri priaznivom počasí otvárajú rozhľady do okolitej prírody. Miesto je obľúbené medzi turistami a fotografmi pre svoje vyvýšené polohy a možnosť vychutnať si panorámu bez veľkého náročného stúpania.

Na jednom z vrcholov Cigánky sa nachádzajú zrúcaniny hradu Muráň, ktoré pridávajú miestu historickú hodnotu a zaujímavý cieľ pre návštevníkov. Zrúcaniny sú dobre viditeľnou dominantou a lákajú k preskúmaniu a fotografovaniu.

Okolie tvorí prevažne lesné a horské prostredie, preto je vhodné zvoliť primerané turistické vybavenie a obuv. Pri návšteve rešpektujte prírodu a pozostatky hradu — neničte, nezanechávajte odpad a zachovajte miesto pre ďalších návštevníkov.

Cigánka je vhodná pre rôzne typy výletov — od kratších prechádzok po pokojnejšej trase až po aktívnejšie výstupy spojené s objavovaním zrúcanín a okolia Muráňa.