Brestovská Jaskyňa je považovaná za prvú jaskyňu sprístupnenú z Oravy a Západných Tatier a svojim tajomným charakterom dlhodobo priťahuje pozornosť dobrodruhov a hľadačov pokladov. Je to zaujímavý cieľ pre tých, ktorí hľadajú prírodné zákutia s bohatou speleologickou hodnotou a potrebnou dávkou objaviteľského ducha.

Vo vnútri jaskyne sa nachádza riečisko s aktívnym vodným tokom a sedem sifónov, čo je výrazný prvok jej vnútorného prostredia. Jaskyňa vyniká pozoruhodnou stavbou stien, ktorú tvoria rôzne útvary a povrchy vytvorené dlhodobými geologickými procesmi. Tieto priestory zároveň hostia vzácnu jaskynnú faunu, ktorá si vyžaduje opatrný prístup a ochranu.

Poloha Brestovskej Jaskyne je v Zubereckej doline, neďaleko obce Zuberec, na severozápadnom úpätí Západných Tatier. Leží na území TANAPu a jej vchod sa nachádza priamo oproti Múzeu oravskej dediny, pri drevenom amfiteátri, čo z nej robí dobre identifikovateľný bod v okolí.

Pri návšteve treba mať na pamäti citlivosť jaskynného prostredia a miestne pravidlá ochrany prírody v rámci TANAPu. Aktívne riečisko a sifóny znamenajú, že vnútro jaskyne môže byť nebezpečné bez vhodnej výbavy a skúseností; preto sa odporúča vyhľadať informácie u miestnych sprievodcov alebo správcu lokality a postupovať zodpovedne. Brestovská Jaskyňa je atraktívnym miestom pre záujemcov o speleológiu a prírodu, ktorí oceňujú jedinečné geologické formy a vzácnu faunu.