Rozhľadňa Helena je vyhliadková veža s vyhliadkovou plošinou vo výške približne 17 m a celkovou výškou 21,5 m. Veža umožňuje návštevníkom vystúpiť nad koruny stromov a získať rozhľad po okolí z pohodlnej výšky.

Z vyhliadkovej veže sú viditeľné susedné aj vzdialené mestá. Výhľad je o to nádhernejší, že z nej možno rozoznať vrcholy Veľkej Fatry a Tatier, Vrátnické bradlá a kopce Kľak a Veľký Lopeník na Morave. Pri dobrej viditeľnosti poskytuje veža pestrú mozaiku horských a dedinských panorám.

Na rozhľadňu vedie prehľadne značený chodník z Inoveckej chaty, pričom výstup trvá približne 40 minút. Trasa je vhodná pre bežných turistov; pred výstupom sa oplatí skontrolovať obuv a zásoby vody podľa počasia a kondície.

Pre návštevu platí jednoduché pravidlo – najkrajšie výhľady sú za jasného počasia a pri dobré viditeľnosti. Rozhľadňa je ideálnym miestom na fotografovanie panorám, krátky oddych po výstupe a pozorovanie horských siluet na horizonte.