Maginhradská rozhľadňa je najvyššia rozhľadňa v malohontenskom regióne. Stojí na rovnomennom vrchu v nadmorskej výške približne 430 metrov a samotná konštrukcia dosahuje výšku 16 metrov. Z vyhliadkovej plošiny si návštevníci môžu pozrieť okolie kopcov a lesov typických pre túto časť regiónu.

Na vrch Maginhrad vedú tri prístupy, smerované z Horných Zahorian, Nižného Skálnika a Veľkých Teriakoviec. Okolie rozhľadne prepájajú niekoľko jednoduchých turistických trás, vhodných pre nenáročné pešie výlety, a tiež náučný chodník, ktorý približuje prírodné a kultúrne zaujímavosti lokality.

Pre návštevu stačí základné turistické vybavenie — pohodlná obuv, voda a primerané oblečenie podľa počasia. Trasy sú zamerané na peších turistov a rodiny, preto sú nároky nízke, no vždy je dobré počítať s nerovnosťami terénu a miestami kratším stúpaním k vrcholu.

Maginhradská rozhľadňa je pekným cieľom krátkeho výletu do prírody, ktorý kombinuje ľahšiu turistiku s krátkym vzdelávacím zážitkom vďaka náučnému chodníku. Je vhodná na jar, leto aj jeseň, keď sú podmienky na prechádzky najpríjemnejšie.