Rozhľadňa Lipky je vyhliadková veža vybudovaná nad obcou Unín, umiestnená na okraji miestneho lesa. Lesný hrebeň v okolí obsahuje najvyšší vrch oblasti, známy ako Zámčisko, a veža poskytuje príjemné vyústenie nenáročného výletu práve z tejto prírodnej scenérie.

Miesto je vhodné na kratší turistický výstup s možnosťou zvoliť štartovný bod z obce Unín alebo z obce Koválov. Trasa vedie k lesnému okraju, takže ide o nenáročný terén vhodný pre bežných turistov, ktorí hľadajú krátky výlet v blízkosti obcí.

Zo samotnej rozhľadne sa otvárajú výhľady na západné pahorky Malých Karpát a okolitú krajinu. Pozorovanie krajiny z vyhliadkovej veže je hlavným lákadlom miesta — atmosféra lesného okolia spolu s panorámou okolitých pahorkov vytvára príjemný zážitok pre návštevníkov.

Upozornenie: na vrch rozhľadne sa vystupuje po kovových rebríkoch bez zábradlia, preto je potrebné zvýšené opatrnosti pri výstupe a zostupe. Pri návšteve zvážte vhodnú obuv a dohľad nad deťmi; ak máte obavy z výšok, pristupujte k výstupu obozretne.