Rozhľadňa Žalostiná stojí na vrchole kopca Žalostiná v nadmorskej výške 622 m v Myjavskej pahorkatine, nad obcou Chvojnica. Ide o drevenú rozhľadňu postavenú v roku 2009, s celkovou výškou 6 metrov a vyhliadkovou plošinou vo výške 4 metre nad zemou. Jej jednoduchá konštrukcia zapadá do krajiny a poskytuje rýchly prístup k výhľadom bez nutnosti náročnej turistiky.

Z rozhľadne sa otvára kruhový výhľad na okolitú krajinu. Pri dobrých podmienkach sú viditeľné vrchy Bielych Karpát, Myjavská pahorkatina a Považský Inovec, ďalej obce Chvojnica a Vrbovce, zrúcaniny hradov Branč a Tematín, Bradlo s Mohylou M. R. Štefánika, Veľká Javorina a dokonca vzdialenejšie kopce Moravsko-sliezskych Beskýd a Malých Karpát.

Prístup k rozhľadni je nenáročný: z obce Chvojnica, z časti Hate, vedie cesta pasienkami priamo na vrchol. Rozhľadňa je dobre viditeľná z cesty, takže orientácia je jednoduchá aj bez vyznačeného turistického chodníka. Trasa je vhodná pre rodiny s deťmi a pre tých, ktorí hľadajú krátky, nenáročný výlet.

Návšteva rozhľadne ponúka možnosť vychutnať si pokoj myjavských kopaníc a široké panorámy slovenskej i moravskej krajiny. Vstup na rozhľadňu je voľný, čo z nej robí príjemnú zastávku pri objavovaní okolia alebo pri krátkom rodinnom výlete.