Vyhliadka Srdiečko v Lipovciach tvorí malé, no charakteristické miesto — oceľovo-drevený mostík spájajúci dve skalnaté bralá. Odtiaľ sa vám naskytnú pekné výhľady na okolité hory a aj na dedinu pod vyhliadkou, takže ide o príjemný bod na krátke zastavenie počas výletu.

K vyhliadke sa dostanete po ceste vedúcej k jaskyni Zlá diera; od hlavnej cesty je to približne desaťminútový peší úsek. Trasa nie je dlhá, ale odporúča sa pevná obuv a pozornosť na kamenistom povrchu pri prístupe k bralám.

Samotný mostík je kompaktný a ponúka dobré možnosti na fotografovanie a krátky oddych pri pozorovaní panorámy. Pri návšteve dbajte na bezpečnosť — deti a osoby s obavami z výšok by mali byť pod dohľadom a pri prechode mostíkom opatrné.

Vyhliadku Srdiečko je dobré skombinovať s prehliadkou okolia alebo výletom k jaskyni Zlá diera. Pri návšteve rešpektujte prírodu a miestne prostredie: nezanechávajte odpad a užívajte si výhľady s ohľadom na okolité bralá a dedinu pod nimi.