Kostol Panny Márie Liptovská Mara je ranogotický sakrálny objekt, ktorého prvá písomná zmienka pochádza z roku 1288. Podľa odhadov bol postavený približne v rokoch 1260 až 1280 na mieste staršieho románskeho kostola, čo naznačuje dlhú kontinuitu kresťanského kultu v tejto lokalite.

Počas svojej histórie kostol prešiel niekoľkými stavebnými úpravami. Ranogotický štýl väčšinou predstavuje prechodné architektonické prvky medzi románskou pevnosťou a neskoršou gotickou eleganciou; v praxi to znamená, že v kostole možno sledovať vrstvy stavebných zásahov a rôzne stavebné riešenia, ktoré odrážajú zmeny vkusu a potrieb obyvateľstva v priebehu storočí.

Miesto je späté aj s konkrétnou udalosťou zo 14. storočia: v roku 1378 tu bol odsúdený na trest smrti liptovský zeman Ján Literát z Madočian za falšovanie kráľovských donačných listín. Takéto udalosti pripomínajú, že kostol nebol len duchovným centrom, ale aj miestom, kde sa rozhodovalo o závažných spoločenských a právnych otázkach.

Kostol slúžil nielen katolíckej, ale aj evanjelickej cirkvi, čo svedčí o náboženskej rôznorodosti regiónu v rôznych obdobiach. Pre návštevníka je to zaujímavé miesto na pozorovanie historických vrstiev stavby i na premýšľanie o miestnej histórii. Pri prehliadke sa oplatí všímať si stopy starších stavebných etáp a celkový kontext kostola v rámci okolia.