Hrad Jasenov vznikol pravdepodobne po tatárskom vpáde v 13. storočí a jeho pôvodnou úlohou bolo strážiť vstup na územie zo smeru juh–sever. Táto historická funkcia formovala polohu a strategické prvky hradu, ktoré sú dodnes zreteľné v jeho pozostatkoch.

Zo stredovekej stavby sa dodnes zachovala väčšina múrov paláca a šijová veža. Vo vnútri hradných priestorov sú viditeľné stopy po renesančných klenbách, ktoré svedčia o neskorších stavebných úpravách a vrstvení architektúrnych období.

Hrad je vo veľkej miere zarastený, čo podľa popisu znižuje jeho hodnotu a komplikuje prehliadku i konzervačné zásahy. Hustá vegetácia môže skrývať kamenné fragmenty a zhoršovať stabilitu niektorých častí múrov, preto treba pri pohybe v areáli dbať na opatrnosť.

Prístup k hradu je možný po jasne vyznačených turistických chodníkoch vedúcich z blízkych obcí. Návštevníkom odporúčam pevné obutie a obozretnosť pri skúmaní zrúcaniny; zachovajme úctu k pamiatke, nefotografujme ani nelezieme na nestabilné časti a zanechajme miesto tak, aby bolo bezpečné aj pre ďalších návštevníkov.